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「MIRAI（ミライ）」は、**トヨタ自動車が開発した燃料電池自動車（FCEV）**です。
環境負荷を極限まで減らすことを目的にした、未来志向のクルマです。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 動力源 | 水素を使った燃料電池で電気を発電し、その電力でモーターを動かします。 |
| 排出物ゼロ | 排出されるのは水のみ。CO₂を出さない究極のエコカーです。 |
| 航続距離 | 約650～850km（※モデルや条件により異なる）と、EVより長距離走行が可能。 |
| 水素充填時間 | わずか約3分程度で満タンに。ガソリン車並みの給油スピード。 |
| 静粛性と走行性能 | モーター駆動で非常に静かで滑らかな加速。 |
| デザイン | 未来的で洗練されたエクステリアと、先進的なインテリア。 |
Toyota Safety Sense（自動ブレーキ、レーンキープなど先進安全機能）
大型ディスプレイによるナビ＆エンタメシステム
コネクティッドカー機能（通信でナビや緊急対応）
✅ 環境意識が高い人
✅ 次世代のクルマ体験をしたい人
✅ EVには不安があるけどエコカーに乗りたい人
✅ 走行距離や充電時間を気にせず快適に走りたい人
| 注意点 | 内容 |
|---|---|
| 水素ステーションの数 | まだ全国に限られており、インフラ整備が課題。 |
| 価格 | 高機能・新技術搭載のため、やや高額（約700～800万円）から。 ※補助金制度あり。 |
MIRAI は 2020年12月にフルモデルチェンジを行い、第2世代となりました。これが大きなモデルチェンジで、以下のような変更がありました。 車好き新型車ニュース NewCar 最新自動車情報+3カー・アンド・ドライバーonline [CAR and DRIVER]+3トヨタイムズ+3
| 項目 | 旧型 → 新型での変更点 |
|---|---|
| 駆動方式 | 旧型は前輪駆動（FF）だったが、新型は後輪駆動（FR）採用 トヨタイムズ+4カー・アンド・ドライバーonline [CAR and DRIVER]+4トヨタイムズ+4 |
| 乗車定員 | 旧型は 4名乗りだったが、新型で5名乗りに変更 車好き新型車ニュース NewCar 最新自動車情報+3カー・アンド・ドライバーonline [CAR and DRIVER]+3最新自動車情報+3 |
| プラットフォーム | 新世代のプラットフォーム（TNGA またはそれに類する構造）を採用 トヨタイムズ+4カー・アンド・ドライバーonline [CAR and DRIVER]+4トヨタイムズ+4 |
| 水素タンク容量・効率 | 燃料電池システムの改良、水素タンク容量アップにより航続距離向上（30 ％程度の拡大） 車好き新型車ニュース NewCar 最新自動車情報+3トヨタイムズ+3カー・アンド・ドライバーonline [CAR and DRIVER]+3 |
| デザイン | 外観スタイル刷新。低重心・長ノーズ化、ダイナミックなフォルム設計 車好き新型車ニュース NewCar 最新自動車情報+3カー・アンド・ドライバーonline [CAR and DRIVER]+3最新自動車情報+3 |
| インテリア・装備 | 大型ディスプレイ（センターディスプレイ）、質感向上、内装デザイン刷新など トヨタイムズ+4トヨタイムズ+4カー・アンド・ドライバーonline [CAR and DRIVER]+4 |
| 安全・運転支援 | 次世代 Toyota Safety Sense を標準化、安全性能を強化 車好き新型車ニュース NewCar 最新自動車情報+3カー・アンド・ドライバーonline [CAR and DRIVER]+3トヨタイムズ+3 |
| 外部給電機能 | 災害時などに使える外部給電機能を搭載（V2H 的な利用を視野に） 車好き新型車ニュース NewCar 最新自動車情報+2カー・アンド・ドライバーonline [CAR and DRIVER]+2 |
このように、2世代目 MIRAI では、駆動方式の変更（FR 化）や定員増、燃料システム改良、デザイン刷新、安全装備強化など、大きな見直しがなされました。
モデルチェンジの後も、年次または特定時点での一部改良（マイナーチェンジ的改良）が行われています。以下は主な改良点です。
フルモデルチェンジ（2020年）では、駆動方式の変更（FR化）・定員増・燃料電池系統の改良など、基礎構造に関わる大きな改変が行われた点が特に大きいです。
年次改良では、安全運転支援機能（Toyota Safety Sense、Teammate 系列）の強化、快適装備やインテリアの質感向上、グレード整理などが中心となっています。
2024年の改良では、モデル体系の整理（グレード削減）、特別仕様の演出（ブラックパッケージ）、カラー構成・内装の統一、法規対応などが含まれています。